臂式高空作业平台的转动平台内部布置发动机、液压油箱、燃油箱、地面 控制器等重要部件。部件的相对位置直接影响转动平台的外观造型设计。结构布局遵循人性化原则,考虑到安装, 拆卸、维修等因素, 将发动机与液压油箱分别 布置于转台立板两侧, 发动机托架为可旋转式结构, 为维修时提供了方便;同时有利于转台内部的结构布线。转台结构布局主要由工程技术人员实施。高空作业 平台是用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘。臂式高空作业平台根据底盘可分为：高空作业车的类型 和自行臂式高空作业平台两种。其中底盘为定型道路车辆，并由车辆驾驶员操纵其移动的为高空作业车，而采用自行式底盘的则为自行式高空作业平台。

混合臂式高空作业车结合折叠臂式高空作业车和伸缩臂式高空作业车的优点，既可铰接，也可伸缩，灵活自如，安全性能也较高，但结构复杂。